{"id":15325,"date":"2026-07-14T11:12:56","date_gmt":"2026-07-14T09:12:56","guid":{"rendered":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/?p=15325"},"modified":"2026-07-14T11:16:10","modified_gmt":"2026-07-14T09:16:10","slug":"dos-centres-una-mateixa-cellula-finalitza-amb-exit-el-projecte-de-cobots-coordinats","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/general\/dos-centres-una-mateixa-cellula-finalitza-amb-exit-el-projecte-de-cobots-coordinats\/","title":{"rendered":"Dos centres, una mateixa c\u00e8l\u00b7lula: finalitza amb \u00e8xit el projecte de cobots coordinats"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019Institut Llu\u00eds Dom\u00e8nech i Montaner i l\u2019Institut Comte de Rius han desenvolupat, amb la col\u00b7laboraci\u00f3 d\u2019Anton Ferr\u00e9 Construccions i Mecanitzats, una soluci\u00f3 m\u00f2bil de rob\u00f2tica col\u00b7laborativa pensada per a les micropimes.<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

El projecte C\u00e8l\u00b7lula de Cobots Coordinats per a la C\u00e0rrega i Fixaci\u00f3 Mec\u00e0nica en Micropimes ha finalitzat amb \u00e8xit despr\u00e9s d\u2019un curs de treball compartit entre l\u2019Institut Llu\u00eds Dom\u00e8nech i Montaner, com a centre coordinador, i l\u2019Institut Comte de Rius, amb la col\u00b7laboraci\u00f3 del taller Anton Ferr\u00e9 Construccions i Mecanitzats.<\/p>\n\n\n\n

La iniciativa parteix d\u2019una realitat habitual en moltes empreses petites: les operacions de c\u00e0rrega, posicionament, manipulaci\u00f3 i fixaci\u00f3 de peces poden ser repetitives, per\u00f2 una c\u00e8l\u00b7lula robotitzada fixa no sempre \u00e9s viable per manca d\u2019espai, pressupost o volum de producci\u00f3. El repte era demostrar que la rob\u00f2tica col\u00b7laborativa tamb\u00e9 es pot adaptar a s\u00e8ries curtes i a entorns de taller redu\u00efts.<\/p>\n\n\n\n

Un repte compartit entre dos centres de Formaci\u00f3 Professional<\/strong><\/p>\n\n\n\n

La col\u00b7laboraci\u00f3 intercentre ha perm\u00e8s reunir coneixements de disseny mec\u00e0nic, fabricaci\u00f3, mecatr\u00f2nica, automatitzaci\u00f3 i rob\u00f2tica. Els dos instituts han coordinat les diferents fases del projecte, han compartit criteris t\u00e8cnics i han convertit una necessitat industrial en activitats reals d\u2019aprenentatge per a l\u2019alumnat.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Inici del projecte: coordinaci\u00f3 entre els dos instituts i definici\u00f3 de les necessitats t\u00e8cniques de la c\u00e8l\u00b7lula.<\/em><\/p>\n\n\n\n

De l\u2019enginyeria inversa al disseny d\u2019una estaci\u00f3 m\u00f2bil<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Un dels eixos m\u00e9s destacats ha estat el treball d\u2019enginyeria inversa. A partir d\u2019una taula de cobot utilitzada com a refer\u00e8ncia, l\u2019alumnat del CFGS de Programaci\u00f3 de la Fabricaci\u00f3 va analitzar-ne l\u2019estructura, identificar els subconjunts, prendre mesures i modelar les peces en SolidWorks. El proc\u00e9s va culminar amb pl\u00e0nols constructius, llistats de components i documentaci\u00f3 t\u00e8cnica del conjunt.<\/p>\n\n\n\n

Aquest treball es va integrar en el m\u00f2dul de Disseny Mec\u00e0nic i va donar lloc a una estaci\u00f3 transportable amb rodes, preparada per allotjar el cobot, el controlador i els elements auxiliars. La mobilitat \u00e9s una de les claus de la proposta: permet aprofitar el mateix equip en diferents zones i operacions del taller.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Dos cobots treballant de manera coordinada<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Paral\u00b7lelament al disseny mec\u00e0nic, l\u2019alumnat vinculat a rob\u00f2tica, mecatr\u00f2nica i automatitzaci\u00f3 va estudiar sistemes d\u2019agafada i utillatges, va programar traject\u00f2ries i va realitzar proves funcionals. La fase final ha perm\u00e8s posar en funcionament dos cobots de manera coordinada sobre una mateixa zona de treball, simulant operacions de c\u00e0rrega, manipulaci\u00f3 i fixaci\u00f3 mec\u00e0nica.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Un resultat funcional, flexible i reutilitzable<\/strong><\/p>\n\n\n\n

El resultat final \u00e9s una c\u00e8l\u00b7lula funcional de rob\u00f2tica col\u00b7laborativa, compacta i reconfigurable, acompanyada d\u2019una estaci\u00f3 m\u00f2bil documentada i d\u2019un conjunt de pl\u00e0nols i fitxers CAD que en faciliten la reproducci\u00f3, l\u2019adaptaci\u00f3 i la millora. El projecte no s\u2019ha limitat a programar dos robots: ha abordat el conjunt de la soluci\u00f3, des del disseny de l\u2019estructura fins a les proves sobre pe\u00e7a.<\/p>\n\n\n\n

La c\u00e8l\u00b7lula i tota la documentaci\u00f3 generada quedaran disponibles com a recurs did\u00e0ctic per a futurs cursos i per a noves activitats compartides entre els dos centres. Aix\u00f2 permetr\u00e0 continuar treballant compet\u00e8ncies de fabricaci\u00f3 mec\u00e0nica, disseny, programaci\u00f3, integraci\u00f3 i resoluci\u00f3 de problemes amb un entorn molt proper a la realitat industrial.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Resultat final: c\u00e8l\u00b7lula m\u00f2bil, proves coordinades i transfer\u00e8ncia de coneixement entre centres i empresa.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Projecte finalitzat amb \u00e8xit<\/strong>Dos instituts, una empresa col\u00b7laboradora i una mateixa soluci\u00f3: rob\u00f2tica col\u00b7laborativa aplicada a necessitats reals de les micropimes.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Aquest projecte demostra el potencial de la col\u00b7laboraci\u00f3 entre centres de Formaci\u00f3 Professional i empreses del territori: dos instituts, alumnat de diferents especialitats i una empresa col\u00b7laboradora treballant sobre un mateix repte per acostar la rob\u00f2tica col\u00b7laborativa a les micropimes.<\/p>\n\n\n\n

Projecte desenvolupat en el marc del programa InnovaFP per l\u2019Institut Llu\u00eds Dom\u00e8nech i Montaner i l\u2019Institut Comte de Rius, amb la col\u00b7laboraci\u00f3 d\u2019Anton Ferr\u00e9 Construccions i Mecanitzats.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

L\u2019Institut Llu\u00eds Dom\u00e8nech i Montaner i l\u2019Institut Comte de Rius han desenvolupat, amb la col\u00b7laboraci\u00f3 d\u2019Anton Ferr\u00e9 Construccions i Mecanitzats, una soluci\u00f3 m\u00f2bil de rob\u00f2tica col\u00b7laborativa pensada per a les micropimes. El projecte C\u00e8l\u00b7lula de Cobots Coordinats per a la C\u00e0rrega i Fixaci\u00f3 Mec\u00e0nica en Micropimes ha finalitzat amb \u00e8xit despr\u00e9s d\u2019un curs de treball […]<\/p>\n","protected":false},"author":564,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-15325","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15325","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/users\/564"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15325"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15325\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15339,"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15325\/revisions\/15339"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15325"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15325"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programesiprojectesfp\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15325"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}