1.1. Detecció d’objectes

L’emissor del sistema radar emet una ona de ràdio en una direcció determinada, que es reflecteix en els objectes que troba en el seu camí. L’ona reflectida és captada amb més o menys intensitat pel receptor del sistema radar al cap d’un temps determinat, i això permet determinar la distància a la que es troba l’objecte. La intensitat del senyal de retorn està relacionada amb les dimensions de l’objecte i de quins materials està fet. Pel què fa al moviment dels objectes, es determina a partir de la freqüència de l’ona reflectida; en cas que la freqüència sigui diferent a l’original, es pot saber si l’objecte s’està apropant o allunyant, i amb quina velocitat (efecte Doppler).

Sonar Principle CA

Per tal de prendre mesures al voltant del sistema de radar dels objectes que l’envolten, la unitat emissora ha d’estar proveïda d’un sistema mecànic que, gràcies a un motor, faci les escombrades necessàries en les diferents direccions d’interès.

Per tal de detectar un objecte, el radar emet una ona de ràdio en la direcció que es vol examinar i analitza l’ona que retorna un cop reflectida en l’objecte. En funció de la informació instantània que es vol obtenir, es fan servir mètodes diferents :

  • Determinació de la distància : S’obté mesurant el temps de retorn de l’ona.
  • Determinació de la velocitat : S’obté mesurant la freqüència de l’ona reflectida.

Fes un cop d’ull a les animacions que hi ha a continuació per conèixer aquests mètodes. A sota de les animacions hi ha els càlculs matemàtics necessaris per obtenir la informació. Després pots practicar l’us d’aquests càlculs.

DETERMINACIÓ DE LA DISTÀNCIA

El temps que triga a retornar el front d’ona reflectit permet determinar la distància a l’objecte. (GeoGebra)

Si l’ona es propaga a través d’un mitjà amb una velocitat c (m/s. En el buit, c=300.000.000 m/s), la distància d a l’objecte detectat (m) es pot calcular a partir del temps de retorn t (s) de l’ona :

d = c · t / 2

 

DETERMINACIÓ DE LA VELOCITAT

Efecte Doppler. L’ona reflectida per l’objecte en moviment es rep amb una freqüència diferent a la de l’ona original. (GeoGebra)

Si l’objecte detectat s’allunya del radar amb una velocitat v (m/s), la freqüència detectada f (Hz) es pot calcular a partir de la freqüència original f0 (Hz) :

f = f0 · c / (c + v)

 

PRACTICA :

Practica

Aplicacions

Recursos