


Amb l’ajuda del vostre robot i després d’enviar la seqüència correcta de colors, heu aconseguit desactivar l’escut protector del planeta Xeldon, acostant-vos així al laboratori on tenen retinguda la Dra. Snippet. Però ara s’ha presentat un nou obstacle: un laberint ple de trampes i perills!
Per sort, heu demostrat tenir molts recursos, així que segur que trobareu la manera d’introduir el robot al laberint perquè pugui superar tots els obstacles, arribar a l’altra banda i tocar el botó que desactiva els perills, permetent que pugueu passar sense cap risc.
La Dra. Gina Snippet us espera… Som-hi!


El sensor d’infraroigs
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes:
🔎 La placa té sensor d’infraroigs (IR)?
🔎 Com es poden connectar sensors externs a la placa?


Preparació de la missió
Per superar aquest repte us oferim quatre alternatives diferents, en funció del material que disposeu:
- Supera el teu laberint amb el comptador de passos de micro:bit: si teniu només la placa micro:bit, us proposem superar el repte travessant el laberint a partir del nombre de passes que cal fer en cada tram del recorregut.
- Supera el laberint amb la micro:bit i un dispositiu detector de línia: si disposeu de cables Dupont-pinça de cocodril com aquests, podeu dissenyar un dispositiu per seguir una línia negra utilitzant un sensor infraroig seguidor de línia.
- Supera el laberint amb la micro:bit i la micro:shield: si teniu la placa d’extensió micro:shield i una tira de leds, us proposem que construïu un dispositiu seguidor de línia que, a més s’il·lumini de colors diferents en funció del color que té a sota: vermell si no detecta la línia negra i verd si detecta la línia negra.
- Supera el laberint amb la micro:bit amb wappsto:bit: si teniu la placa wappsto:bit, podreu dissenyar un dispositiu seguidor de línia similar al que descriurem amb la micro:shield. La placa wappsto:bit us facilitarà la connexió del seguiment de línia.
Possibles millores
🔸Feu el repte més exigent: programeu que, mentre se segueix el camí, sigui necessari mantenir l’eina ben vertical (utilitzeu els blocs “absolut” de la categoria “Matemàtiques i “inclinació x” de la categoria “Entrada”).
🔸Programeu que la micro:bit detecti que s’ha arribat al final del camí.
🔸Incorporeu un efecte sonor al final del camí.
Exemples i materials d’ajuda


El sensor d’infraroigs
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes:
🔎 Smart Cutebot té sensors d’infraroigs?
🔎 Si en té, on són?
🔎 Com funcionen?
🔎 Com es programen?


Preparació de la missió
Dibuixeu el laberint en les estovalles de paper amb el retolador de color. Després dibuixeu el camí que ha de seguir el robot per travessar el laberint, traçat en color negre mat.
Cal tenir en compte el gruix de la línia que ha de seguir el robot. Per fer les proves inicials podeu fer servir el circuit que incorpora el kit del robot.
El camí no ha de tenir revolts molt tancats ni canvis de direcció bruscos, per evitar que el robot surti del camí.
Programació del robot
Programeu l’avançament del robot sobre la línia negra. Hi ha 3 situacions possibles:
- Si tots dos sensors detecten color negre: el robot està sobre el camí! Haureu de donar la instrucció al robot perquè avanci en línia recta.
- Si el sensor esquerre detecta color blanc i el sensor dret detecta color negre: el robot està sortint del camí per l’esquerra! Perquè no es desviï de la trajectòria, haureu de fer que el robot giri a la dreta per fer-lo tornar al camí.
- Si el sensor dret detecta color blanc i el sensor esquerre detecta color negre: el robot està sortint del camí per la dreta! Perquè no es desviï de la trajectòria, haureu de fer que el robot giri a l’esquerra, per fer-lo tornar al camí.
Blocs recomanats
A continuació us donem algunes idees sobre els blocs de programació de makecode que podeu d’utilitzar
👉🏾 Bàsic:

![]()
👉🏾 Lògica:

![]()
👉🏾 Bucles:

👉🏾 Cutebot:
![]()


![]()
Millores del programa
🔸Programeu què ha de passar quan els dos sensors detectin color blanc (tornar al camí).
🔸Programeu la pantalla de la micro:bit (cara alegre en el camí, cara trista fora del camí).
🔸Afegiu orientacions sonores per a la travessa (tons intermitents a baixa freqüència en el camí i tons intermitents diferents a alta freqüència fora del camí).
Exemples i material de consulta
En aquesta activitat del catàleg de robòtica teniu un exemple de com programar el robot Smart Cutebot:



El sensor d’infraroigs
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes:
🔎 La placa té sensor d’infraroigs (IR)?
🔎 Com es poden connectar sensors externs a la placa?


Què necessiteu?
✅ Placa ED1.
✅ Pila de la placa ED1.
✅ Sensor IR detector de línia.
✅ 1 cable GVS.
✅ Cartolines negres o cinta adhesiva negra.
✅ Tub de cartró d’un paper de cuina o un llistó (de fusta o plàstic).
✅ Tisores, cinta adhesiva, cargols i femelles, gomes elàstiques…

Preparació de la missió
Prepareu el camí que porta al laboratori a través del laberint. Us proposem que, en una paret blanca, enganxeu diversos fragments fets amb cartolina negra que formaran el camí o bé que marqueu el camí amb cinta adhesiva negra.

També heu de preparar una eina detectora que us permeti resseguir el camí. Serà un tub de cartró o un llistó de fusta o plàstic.
Un dels extrems serà el mànec de l’eina, per poder-la subjectar. En l’altre extrem hi haurà el sensor IR detector de línia, es pot fixar amb cargol i femella. Enmig hi haurà la placa ED1.
Connecteu el sensor IR detector de línia al pin D3 de la placa ED1:

Aquest és un exemple de com es pot construir l’eina amb una placa ED1 i un detector de línia. No oblideu ser creatius, com serà la vostra eina?

Programació de la placa
Inicialment, haureu de situar l’eina al principi del camí (color negre). A partir d’aquí, quan premeu el botó “Amunt” de la placa ED1 la pantalla anirà mostrant si l’eina és dins o fora del camí.
També heu de programar orientacions sonores per a la travessa: tons intermitents a baixa freqüència en el camí i tons intermitents diferents a alta freqüència fora del camí.
En arribar al final del camí, s’ha de prémer el botó “OK” per completar la missió.
Diagrama de flux

Blocs recomanats
A continuació us donem algunes idees sobre els blocs de programació que podeu emprar amb MicroBlocks. Per utilitzar els botons de la placa i la seva pantalla haureu d’afegir les llibreries “Botons ED1”, “Pantalla LED” i “Tons”:
👉🏾 Control i Botons ED1 :

![]()
👉🏾 Pantalla LED:
👉🏾 Tons:![]()
👉🏾 Pins:![]()
Millores del programa
🔸Feu el repte més exigent: programeu que, mentre se segueix el camí, sigui necessari mantenir l’eina ben vertical (utilitzeu els blocs “valor absolut de” de la categoria “Operadors” i “inclinació x” de la llibreria “Sensors bàsics”).
🔸Incorporeu un efecte sonor al final del camí.
🔸En comptes d’utilitzar el botó “OK” per indicar que s’ha arribat a la sortida del laberint, feu servir el sacseig de la placa.
🔸Canvieu el color de les icones de la pantalla: verd en el camí, vermell fora del camí, blau a la sortida del laberint.




























