Descripció de l’activitat
A l’entrada d’un edifici es vol instal·lar un sensor de moviment de forma que, en detectar una persona, il·lumini tot el vestíbul durant un temps determinat. Així, els veïns de l’edifici tindrien temps d’arribar a l’ascensor per pujar al seu pis amb el vestíbul il·luminat. Al cap del temps determinat, el llum s’apagaria per estalviar energia i diners. En aquesta activitat s’utilitza una placa Keyestudio UNO o una ESP32 STEAMakers, un sensor de moviment i un led (activitat adaptada a partir del projecte final del curs 2324ROPA d’Asun Valls i José Miguel López).
Material necessari
- Placa Keyestudio UNO o ESP32 STEAMakers
- Sensor PIR KS0052
- 1 Led Keyestudio de qualsevol color
Orientacions pedagògiques
Es fan grups de treball de 2 alumnes.
Cada grup programa el funcionament bàsic i alguna millora.
Elements de programació
Eix | Àrea | Matèria
SEC – Tecnologia i Digitalització
Competències específiques
CE02 – Planificar, dissenyar i desenvolupar solucions a problemes tecnològics amb autonomia i actitud creativa, tot aplicant el procés tecnològic, coneixements interdisciplinaris i treballant de manera ordenada i cooperativa, per resoldre problemes o necessitats de manera eficaç, innovadora i sostenible.
Sabers
Iniciació a la robòtica. Muntatge i control programat de robots o dispositius programables de manera física o mitjançant simuladors.
1. En l’entorn ArduinoBlocks, creeu un nou projecte de tipus UNO o ESP32 STEAMakers en funció de la placa programable que utilitzeu. Les captures de pantalla d’aquest pas a pas corresponen a una placa Keyestudio UNO, però l’activitat també es pot fer amb la placa ESP32 STEAMakers adaptant els pins de connexió.
2. El bloc d’Inicialització queda buit, tots els blocs s’encaixen en el bucle principal. Dins del bucle es comprova si el sensor PIR detecta moviment. En aquest cas, es deixa encès el led durant un temps determinat. En cas contrari, s’apaga el led:
3. Connecteu la placa a l’ordinador, executeu AB-Connector i transferiu el programa a la placa. Després, desconnecteu-la de l’ordinador.
4. Connecteu el sensor PIR al pin 2 i el led al pin 3 de la placa Keyestudio UNO. Després, torneu a connectar la placa a l’ordinador.
5. Comproveu que el programa funciona correctament movent la mà davant del sensor PIR.

