A

• Acceleròmetre: Dispositiu que mesura l’acceleració a la qual està sotmès un objecte, detectant canvis en la seva velocitat en relació amb el temps. Pot mesurar l’acceleració en un, dos o tres eixos.
• Actuador:

  Dispositiu que converteix un senyal elèctric en moviment o una acció física. Els actuadors es poden utilitzar per controlar mecanismes o sistemes, com ara motors. Són una part clau en robòtica, ja que permeten que el robot interactuï amb el seu entorn mitjançant accions com moure’s, agafar objectes o ajustar posicions.

  Si fem una analogia amb el cos humà, la seva funció seria equivalent a les parts del cos que ens permeten fer moviments, com ara les extremitats o altres músculs:

  

• Algoritme:

  Conjunt ordenat de passos que se segueixen per resoldre un problema d’una manera determinada. Un mateix problema pot tenir molts algoritmes diferents que hi donen resposta.
  

• Analògic:

  Es refereix a un tipus de senyal o sistema que representa la informació de manera contínua. En electrònica, un senyal analògic pot tenir qualsevol valor dins d’un rang determinat, com ara les variacions contínues de voltatge en un circuit. Els dispositius analògics, com els micròfons o sensors de temperatura, capten i processen dades en aquesta forma contínua.

  

B

• Biblioteca (o llibreria):

  Conjunt de funcions o classes predefinides que poden ser utilitzades en programes per executar tasques específiques.

• Blocs de programació:

  Elements gràfics que representen instruccions en llenguatges de programació visuals com Scratch o MakeCode.

  

• Bluetooth:

  Tecnologia de comunicació sense fils que permet la connexió i intercanvi de dades entre dispositius a curtes distàncies utilitzant radiofreqüències, amb aquestes característiques:

  • • ◼️​ Connexió a Curta Distància: Generalment efectiu fins a 10 metres, amb algunes versions arribant fins a 100 metres en condicions ideals.
    • ◼️​ Baix Consum d’Energia: Dissenyat per a dispositius amb baix consum d’energia, com auriculars i sensors.

  Estàndards: Basat en estàndards com Bluetooth 4.0 (BLE), 4.1, 4.2, 5.0, i 5.1, amb millores en velocitat, rang, i eficiència energètica en les versions més recents.

• Brunzidor:

  Dispositiu electrònic que pot emetre sons de to fix, normalment utilitzat per proporcionar senyals acústics o alertes en sistemes electrònics. Pot ser actiu o passiu.

  • ◼️​ Brunzidor actiu: Conté un circuit intern que genera el so quan se li aplica voltatge. Generalment, només necessita una connexió de voltatge per funcionar.
  • ◼️​ Brunzidor passiu: No té circuit intern per generar el so; el so es produeix mitjançant la vibració d’un component piezoelèctric quan se li aplica un senyal d’entrada.

  Els brunzidors es fan servir en diverses aplicacions, com ara en dispositius electrònics per alertes, senyals acústics i efectes sonors en projectes de robòtica i electrònica.

  

• Bucle:

  Conjunt d’instruccions que es repeteix un nombre determinat de vegades o segons una condició.

C

• Cables:

  Conjunts de fils o conductors que transporten senyals elèctrics, dades o energia entre components o dispositius dins d’un sistema electrònic o elèctric.

  • ◼️​ Cables GVS (Ground, Voltage, Signal) es refereix a un tipus de cable que inclou tres fils o conductors principals, cadascun amb una funció específica:
  1. 1. Ground (Terra): Connecta el circuit a una referència comuna de terra, establint una base de potencial zero per als altres senyals i tensions.
     2. Voltage (Voltatge): Proporciona una connexió per alimentar els components amb la tensió necessària.
     3. Signal (Senyal): Transmet dades o senyals entre components o dispositius dins del sistema.

  

  • ◼️​ Cable I2C: És un tipus de cable utilitzat per connectar dispositius mitjançant el protocol de comunicació I2C (Inter-Integrated Circuit), també conegut com a TWI (Two-Wire Interface). Aquest protocol permet la comunicació entre múltiples dispositius utilitzant només dues línies:
  1. 1. SDA (Serial Data Line): Línia de dades en sèrie per a la transmissió i recepció de dades.
     2. SCL (Serial Clock Line): Línia de rellotge en sèrie que sincronitza la transmissió de dades entre els dispositius.
  • ◼️​ Cables Dupont: Són cables utilitzats àmpliament en prototips electrònics i projectes de desenvolupament per establir connexions temporals o personalitzades entre components. Es caracteritzen per utilitzar connectors de tipus Dupont, que són connectors simples (de tipus pin o femella) que poden ser utilitzats per connectar a plaques de circuit i altres dispositius.

  

• Codificació:

  Escriptura d’un algoritme segons la sintaxi d’un llenguatge determinat.

• Condicional:

  Instrucció que executa diferents accions segons si una condició és certa o falsa (ex. “si… llavors…”).

• Connector femella/mascle:

  Tipus de connectors que s’usen en les connexions entre components electrònics. El connector femella rep el pin, mentre que el connector mascle l’insereix.

• Consola:

  Eina que proporciona una interfície de línia d’ordres per interactuar amb un sistema informàtic o electrònic. Permet a l’usuari introduir ordres, executar programes, veure missatges de sistema, i controlar diversos aspectes del sistema a través de text.

D

• Depuració:

  Procés de provatura d’un programa informàtic per detectar i corregir els errors i/o millorar-ne l’eficiència.

• Detector de línia:

  Dispositiu que incorpora un emissor i un receptor d’infrarojos, habitualment amb un potenciòmetre de regulació. Utilitzats principalment en robots i vehicles autònoms seguidors de línia, permeten que es mantinguin sobre una ruta específica traçada generalment amb un contrast clar (per exemple, línies negres sobre un fons blanc).

  

• Digital:

  Es refereix a un tipus de senyal o sistema que representa la informació utilitzant valors discrets, habitualment 0 i 1 (de forma binària). Els senyals digitals només poden tenir un nombre limitat de valors, i per tant són més robustos davant interferències o pèrdues de qualitat. Els ordinadors, microcontroladors i molts sensors moderns funcionen utilitzant tecnologia digital.

  

• Driver de motor:

  Component electrònic que controla motors en robots.

E

• Emissor IR (Infrarojos):

  Dispositiu que emet radiació infraroja, una forma de llum invisible per a l’ull humà però detectable per sensors especialitzats. Els emissors IR s’utilitzen en una varietat d’aplicacions, com ara la comunicació sense fils, la detecció d’obstacles i la transmissió de dades.

  

• Esdeveniment:

  Acció que, en produir-se, executa una seqüència d’instruccions determinada en un programa informàtic.

F

• Funció:

  En un programa informàtic, seqüència d’instruccions que es defineix amb un nom concret i que retorna algun valor. Es pot executar des d’una altra seqüència i admet la utilització de paràmetres d’entrada.

G

• Giroscopi:

  Dispositiu que mesura la velocitat de rotació al voltant dels eixos de coordenades (x, y, z). Es fa servir per detectar i mesurar la inclinació o gir d’un objecte respecte a la seva posició original.

  

I

• Instrucció:

  Indicació que es dona a un sistema de processament perquè realitzi una sola tasca.

• IoT (Internet de les coses):

  Xarxa de dispositius físics interconnectats que utilitzen internet per comunicar-se i intercanviar dades entre si i amb altres sistemes. Els dispositius IoT poden ser des de sensors i actuadors fins a electrodomèstics i vehicles.

L

• LED (Light Emitting Diode):

  Díode semiconductor que emet llum quan circula un corrent elèctric a través d’ell. Són utilitzats àmpliament en aplicacions d’il·luminació i indicació gràcies a la seva eficiència energètica i durabilitat.
  

• LED RGB:

  Díode emissor de llum que combina leds de colors vermell, verd i blau per crear una gamma completa de colors mitjançant la mescla d’aquestes llums bàsiques.

  

• Llenguatge de programació:

  Conjunt de símbols i regles sintàctiques que permeten donar instruccions específiques a màquines, ordinadors o agents processadors, siguin humans o màquines (ex. Python, JavaScript, C++).

M

• Matriu de leds:

  Dispositiu compost per una xarxa de leds organitzats en una estructura de files i columnes, que permet mostrar patrons i imatges formades per píxels.

• Motoreductor:

  Dispositiu que combina un motor elèctric amb un sistema de reductora o engranatges. El motoreductor permet reduir la velocitat de gir del motor a canvi d’augmentar el parell o força de sortida. És especialment útil en robòtica i automatització per aconseguir un moviment més precís i potent, ja que permet que els motors petits moguin càrregues més grans o tinguin un millor control sobre la velocitat i el moviment.

  

N

• NeoPixel:

  Marca registrada de leds RGB adreçables desenvolupats per Adafruit. Cada NeoPixel és un LED RGB que inclou un controlador integrat, cosa que permet que cada LED sigui controlat individualment.

O

• Operador:

  Elements d’una instrucció que permeten avaluar i transformar valors matemàtics, lògics i textuals.

P

• Pantalla OLED:

  Pantalla que utilitza díodes orgànics emissors de llum (OLEDs) per mostrar imatges i informació. A diferència de les pantalles LCD, els píxels OLED emeten la seva pròpia llum, eliminant la necessitat de retroil·luminació.

  

• Pins:

  Connectors o terminals en una placa electrònica, microcontrolador o component que permeten la connexió i la interacció amb altres dispositius o circuits. Els pins poden ser utilitzats per enviar o rebre senyals elèctrics, alimentar components, o establir comunicacions entre diferents parts d’un sistema electrònic.

  Els pins poden ser de diversos tipus i tenir diverses funcions:

  • ◾​​ Pins d’entrada: Reben senyals o dades d’altres components o sensors.
  • ◾​​ Pins de sortida: Envien senyals o ordres a actuadors, motors o altres dispositius.
  • ◾​​ Pins d’alimentació: Proporcionen energia elèctrica a la placa o component.
  • ◾​​ Pins de terra (GND): Serveixen com a referència de terra per al circuit, completant el circuit elèctric.
  • ◾​​ Pins de comunicació: Utilitzats en protocols específics com UART, I2C, o SPI per establir comunicació amb altres dispositius.
• Píxel:

  La unitat mínima d’una imatge digital o pantalla que representa un punt individual de llum i color. Els píxels es combinen per formar imatges o textos en pantalles i gràfics digitals.

• Placa d’expansió (o shield):

  Dispositiu addicional que es connecta a una placa base, com un microcontrolador o una placa de desenvolupament, per ampliar les seves funcionalitats. Aquestes plaques addicionals poden proporcionar nous connectors, circuits, sensors, actuadors o altres funcionalitats que no estan integrades en la placa base original.

• Placa microcontroladora:

  Dispositiu electrònic que integra un microcontrolador en un format utilitzable per al disseny i desenvolupament de projectes electrònics. La placa microcontroladora proporciona els components bàsics necessaris, com el processador, la memòria i els pins d’entrada/sortida, per controlar i gestionar diversos dispositius electrònics i sensors. Sovint inclou connectors i interfícies addicionals per facilitar la connexió amb altres components, com sensors, motors i actuadors.

  Si fem una analogia amb el cos humà, la seva funció seria equivalent a la que fa el cervell:

  

• Procediment:

  En un programa informàtic, seqüència d’instruccions que es defineix amb un nom concret i que no retorna cap valor. Es pot executar des d’una altra seqüència i admet la utilització de paràmetres d’entrada.

• Programació:

  Acció de dissenyar i codificar un algoritme utilitzant la sintaxi d’un llenguatge determinat.

• Protocols de comunicació:

  Conjunts de regles i estàndards que defineixen com els dispositius electrònics intercanvien dades, assegurant que les comunicacions siguin comprensibles i fiables (per exemple UART, I2C…).

• Pseudocodi:

  Llenguatge amb les característiques formals dels llenguatges de programació (repeticions, condicionals, etc.), però dissenyat per a la lectura dels humans i no de les màquines. Això permet que persones amb pocs coneixements de programació puguin entendre’n les seqüències.

• PWM (Modulació per Amplada de Pols):

  Tècnica de control d’energia en motors i leds, utilitzada per variar la intensitat del corrent subministrat als motors.

R

• Relé:

  Dispositiu electromecànic utilitzat per controlar circuits elèctrics mitjançant un senyal de control. Funciona com un interruptor que s’activa quan s’aplica un senyal elèctric a la bobina del relé.

  

S

• Sensor:

  Dispositiu que detecta i mesura una propietat física o química (com la temperatura, la llum, la pressió, etc.) i converteix aquesta mesura en un senyal elèctric que pot ser llegit i processat per un sistema electrònic.

  Si fem una analogia amb el cos humà, la seva funció seria equivalent a la que fan els sentits:

  

• Sensor d’humitat:

  Mesura la quantitat de vapor d’aigua a l’aire, són essencials per al control i monitoratge en una varietat d’entorns i aplicacions, com la meteorologia, la climatització, l’agricultura, i els sistemes industrials.

• Sensor d’infrarojos (IR):

  Dispositiu que detecta radiació infraroja (IR) i la converteix en un senyal que pot ser llegit i processat per un sistema. Aquesta radiació és una forma de llum no visible de l’espectre electromagnètic, amb longituds d’ona més llargues que la llum visible.

• Sensor d’humitat del terra:

  Sensor que mesura la quantitat d’aigua present en el sòl. En contextos de robòtica i automació, es fa servir un sensor d’humitat del terra per detectar i monitorar els nivells d’humitat en el sòl, especialment en sistemes d’irrigació automatitzats o en projectes d’agricultura intel·ligent. Aquest sensor proporciona dades que poden ser utilitzades per ajustar la quantitat d’aigua que es lliura al sòl, ajudant a prevenir l’excés o la manca d’aigua, optimitzant així els recursos i millorant el creixement de les plantes.

  

• Sensor de CO₂:

  Dispositiu que mesura la concentració de diòxid de carboni (CO₂) en l’aire. Aquest sensor és essencial en aplicacions com el monitoratge de la qualitat de l’aire, la gestió de sistemes de ventilació, i en projectes d’agricultura intel·ligent per controlar les condicions ambientals en hivernacles. Els sensors de CO₂ poden proporcionar dades en temps real sobre els nivells de CO₂, ajudant a garantir que els ambients tinguin una qualitat d’aire òptima per a la salut humana o per a processos específics. Els sensors més avançats utilitzen tècniques com l’absorció infraroja per detectar les concentracions de CO₂ amb alta precisió.

  

• Sensor de col·lisió (o fi de cursa):

  Dispositiu utilitzat per detectar quan un objecte ha arribat al final del seu recorregut o quan es produeix una col·lisió. En robòtica, aquests sensors permeten evitar danys o accidents, aturant el moviment o canviant la direcció del robot quan es detecta un obstacle o el límit d’un desplaçament mecànic. Funcionen activant-se quan es fa contacte físic amb una superfície o objecte.

  

• Sensor de lluminositat:

  Dispositiu que mesura la intensitat de la llum en un entorn. Aquest sensor detecta la quantitat de llum visible que incideix sobre ell i la converteix en un senyal elèctric que pot ser processat per un microcontrolador o un sistema electrònic. Els sensors de lluminositat es fan servir en aplicacions com el control automàtic d’il·luminació, la detecció de canvis en les condicions ambientals, i en robòtica per ajustar el comportament dels robots segons la il·luminació del seu entorn.

  

• Sensor de pressió:

  Dispositiu que mesura la força exercida en una superfície i converteix aquesta informació en un senyal elèctric.

• Sensor de pressió baromètrica:

  Dispositiu que mesura la pressió atmosfèrica en un entorn. Aquest sensor es basa en la mesura de la força que exerceix l’aire sobre una superfície i proporciona dades que poden ser utilitzades per calcular l’altitud o per monitorar els canvis en la pressió atmosfèrica.

• Sensor de so:

  Dispositiu que detecta i mesura els nivells de so o pressió acústica en l’entorn. Aquest sensor pot captar sons com la veu, música o altres tipus de sorolls i convertir-los en senyals elèctrics que poden ser processats per un microcontrolador o sistema electrònic.

  

• Sensor de temperatura:

  Dispositiu que mesura la temperatura d’un entorn i converteix aquesta mesura en un senyal elèctric que pot ser processat per un sistema electrònic, com un microcontrolador o un ordinador.

  

• Sensor magnètic:

  Dispositiu que detecta i mesura el camp magnètic present en el seu entorn. Aquest sensor pot determinar la intensitat i la direcció del camp magnètic, i detectar-ne els canvis.

• Sensor PIR (Infrarojos Passius):

  Dispositiu que detecta moviments mitjançant la captació de la radiació infraroja emesa pels objectes o cossos calents, com els humans o els animals. El sensor PIR no emet cap mena de radiació, sinó que només detecta els canvis en la radiació infraroja de l’entorn. És àmpliament utilitzat en sistemes de seguretat, robòtica i automatització per detectar la presència o el moviment en una àrea determinada.

  

• Sensors RGB:

  Dispositius que detecten i mesuren la intensitat de llum dels 3 colors primaris del model RGB: vermell (Red), verd (Green), i blau (Blue). A partir d’aquestes mesures, els sensors RGB poden determinar els colors presents en una superfície i proporcionar informació sobre el color d’un objecte o d’un entorn.

• Seqüència:

  Conjunt ordenat d’instruccions.

• Servomotor (o servo):

  Motor que pot posicionar-se en angles específics.

  

T

• Tira de leds:

  Conjunt de leds (díodes emissors de llum) muntats en una sola tira flexible o rígida, sovint amb un circuit imprès (PCB) que connecta els leds i permet la seva fàcil instal·lació. Les tires de leds són utilitzades en una àmplia gamma d’aplicacions, com ara la il·luminació decorativa, la senyalització, i en robòtica i electrònica en il·luminació o indicadors visuals. Poden ser controlades per variar-ne el color, la intensitat o els patrons de llum mitjançant un controlador o un microcontrolador.

  

V

• Variable:

  Element de programació que s’utilitza per emmagatzemar dades que poden canviar al llarg de l’execució d’un programa.

• Voltatge:

  Diferència de potencial que produeix corrent elèctric en un circuit. Algunes plaques i shields poden subministrar diferents voltatges als components connectats (5 V o 3,3 V), cal consultar les característiques de cada component per saber quin és el voltatge adequat per al seu funcionament correcte.

W

• Wifi:

  Tecnologia de xarxa sense fils que permet la connectivitat de dispositius a internet o entre ells a través de radiofreqüències. Utilitza ones de ràdio per transmetre i rebre dades, amb aquestes característiques principals:

  • • ◼️​ Connexió Sense Fils: Permet connexions a internet i intercanvi de dades sense necessitat de cables físics.
    • ◼️​ Estàndards: Basat en estàndards com IEEE 802.11, amb variacions com 802.11a/b/g/n/ac/ax, cadascuna amb velocitats i rangs de freqüència diferents.
    • ◼️​ Rang de Cobertura: Generalment, cobreix un rang de 30 a 100 metres en interiors que pot ser ampliat amb repetidors o punts d’accés.