Guia ràpida
ED1: Com programar un servomotor
En aquesta guia ràpida trobareu instruccions per començar a programar un servomotor amb la ED1. Els servomotors són motors que poden girar un angle entre 0 o 180º.
Material necessari
- Placa ED1
- Servomotor
- Ordinador. Cal comprovar que el dispositiu tingui instal·lats els controladors necessaris. Trobareu tota la informació en aquesta fitxa.
1. El servomotor s’ha de connectar a un pin digital, situat a la part posterior de la placa ED1, com es veu en la imatge.
En aquest exemple el connectem al pin digital D1.
2. Per programar el servomotor cal fer servir la llibreria “servomotor”
3. Per programar el moviment del servo farem servir els blocs següents:
4. Amb un servomotor i una estructura senzilla, podem crear moviment. En aquest vídeo teniu un exemple de com crear un petit “cuc robòtic”:
Podeu veure com construir i programar aquest cuc robòtic en el següent enllaç (*)
(*) Aquests materials que citem han estat elaborats per: Paloma González, Enric Mor, Eduard Muntaner i Mònica Rikic per la Fundació per a la Universitat Oberta de Catalunya)
Descarrega l’exemple del programa.
En aquest vídeo pots veure una presentació de les característiques de la placa ED1: