ESO
1r-2n-3r
Descripció de l’activitat
Quan entrem en una botiga, passem per l’entrada del metro, fem servir un ascensor o bé sortim d’un pàrquing, hi trobem portes. Què tenen en comú totes aquestes portes? Doncs és el que investigarem en aquesta activitat utilitzant el robot Edison (activitat adaptada a partir del projecte final del curs 2324ROP d’Anna Soriano).
Material necessari
- Robot Edison V3
- Ordinador
- Tisores
- Material casolà (cartó, cinta adhesiva…)
Orientacions pedagògiques
Formació de grups de 3 alumnes. Cada grup disposa d’un robot Edison V3.
Es fa la programació bàsica amb blocs i es poden proposar millores al codi programant amb Python.
Elements de programació
Eix | Àrea | Matèria
SEC – Tecnologia i Digitalització
Competències específiques
CE03 – Aplicar de manera apropiada diferents tècniques i coneixements interdisciplinaris, tot utilitzant operadors, sistemes tecnològics i eines, seguint la planificació i el disseny sostenible previ per construir solucions tecnològiques que donin resposta a necessitats en diferents contextos.
Sabers
Iniciació a la robòtica. Muntatge i control programat de robots o dispositius programables de manera física o mitjançant simuladors.
1. Obriu l’entorn de programació EdScratch. Si no ho heu fet encara, instal·leu l’extensió EdScratchCatalà en el vostre navegador (Chrome o Edge).
2. La porta s’obrirà automàticament quan el sensor detector d’obstacles del robot detecti alguna presència. En començar, esborreu les dades del sensor i enceneu l’emissor:
3. Programeu un bucle “per sempre”. Dins del bucle es programarà l’obertura i el tancament de la porta si hi ha alguna presència. A continuació, fora del condicional, esborreu les dades del sensor:
4. En l’encaix del condicional es programa l’obertura de la porta. Es manté la porta oberta i s’encén un led del robot de forma intermitent durant un temps determinat. Després, es tanca la porta i s’apaga el led:
5. Deseu el programa i transferiu-lo al robot Edison V3.
6. Construïu una porta amb materials casolans que es pugui obrir i tancar canviant l’orientació del robot (l’eix del motor ha de fer de frontissa).
7. Comproveu que el programa funciona correctament, de forma que la porta s’obri i es tanqui al cap d’una estona quan passeu la mà per davant del sensor detector d’obstacles.