PRI
Segon Cicle (3r-4t)
Descripció de l’activitat
En aquesta activitat els alumnes investiguen constel·lacions i les seves històries mitològiques. Creen representacions de les constel·lacions amb cartolines i programen el robot Edison perquè les segueixi. Cada grup presenta la seva constel·lació i el recorregut del robot. Els alumnes hauran de programar el sensor IR del robot Edison per realitzar un robot seguidor de línies que es desplaci per la constel·lació que han triat.
Material necessari
- Robot Edison V3
- Cartolina blanca DIN A3
- Cinta americana de color negre
- Regle, llapis i goma
Orientacions pedagògiques
S’aconsella treballar per agrupacions de 2 a 4 alumnes. Feu la introducció a l’activitat segons les recomanacions del pas 1 de l’apartat pas a pas.
Elements de programació
Eix | Àrea | Matèria
PRI – Coneixement del Medi Natural, Social i Cultural || Educació Artística
Competències específiques
MEDI CE02 – Plantejar-se preguntes sobre el món, aplicant les diferents formes de raonament i mètodes del pensament científic, per interpretar, respondre i predir els fets i fenòmens del medi natural, social i cultural i per prendre decisions creatives i decidir actuacions ètiques i socialment sostenibles. || EDART CE02 – Investigar i analitzar diferents manifestacions culturals i artístiques i els seus contextos emprant diversos canals i mitjans d’accés a la informació, per desenvolupar el pensament propi, la identitat cultural i l’esperit crític.
Sabers
Representació de l’espai i de la terra en mapes i plànols a diferents escales emprant, entre altres, els recursos digitals. Utilització de diferents tècniques analògiques i digitals i estratègies d’orientació, a partir de l’observació dels elements del medi en la localització espacial.
1. Introducció a les constel·lacions i la mitologia. Es fa una breu explicació sobre les constel·lacions i com les diferents cultures han creat històries al voltant d’elles. Es poden presentar algunes constel·lacions fàcilment reconeixibles i la seva història mitològica. Per exemple, Orió, Cassiopea i el Gran Carro.
2. Dividiu els alumnes en petits grups i assigneu a cada grup una constel·lació diferent. Podeu demanar als alumnes que cerquin informació sobre la seva constel·lació, incloent-hi la seva història mitològica i els detalls astronòmics bàsics.
3. Construcció de constel·lacions. Amb les cartolines, els alumnes han de dibuixar i retallar les seves constel·lacions. Utilitzant cinta americana de color negre, sobre una cartolina blanca, els alumnes poden representar les seves constel·lacions.
S’aconsella que aquestes constel·lacions no incorporin vèrtexs molt tancats, ja que el robot no podrà fer el seguiment de la línia de forma correcta.
4. Programació del Robot Edison. Cada grup ha de programar el robot Edison perquè es mogui per un circuit que representi la seva constel·lació. Utilitzant l’aplicació EdScratch, els alumnes han de codificar el moviment del robot perquè segueixi les estrelles de la seva constel·lació.
– Si el robot es troba sobre una superfície blanca, voldrà dir que el sensor IR, situat a la part inferior del robot, no està sobre la línia negra de la constel·lació. Per tant, rectificarem el moviment cap a l’esquerra fent que el motor dret vagi a més potència que el motor esquerre.
– Si el robot es troba sobre la línia negra, rectificarem cap a la dreta, és a dir el motor esquerre anirà a més potència que el dret.
El programa fa servir un condicional que detecta la reflexió de la llum. Si el sensor reflecteix la llum, vol dir que estem sobre el color blanc.
Els blocs que es fan servir són: condicional “If… else” i de la categoria Sensing “Line tracker on reflective surface” i els blocs que activen el motor dret i esquerre a la velocitat que fixem. Caldrà que feu proves assaig-error i aneu rectificant la diferència de velocitats dels motors per aconseguir l’avançament òptim.
5. Programeu el robot perquè encengui els LEDS mentre va caminant. Podeu fer que els LEDS s’encenguin en girar cap a un costat o altre. També cal que s’ajusti la velocitat de gir, en funció del circuit que hagi de seguir el robot. Si baixeu la velocitat de gir, el gir del robot serà més lent, i pot ser necessari per circuits molt tancats:6. Cada grup presenta la seva constel·lació, explicant la història mitològica i demostrant el recorregut del robot Edison.
7. Cal que activeu sempre el robot sobre una superfície blanca. D’aquesta forma, el sensor de llum calibra el nivell de llum que rep. Si poseu el robot sobre la línia negra i doneu al “Play” pot ser que no funcioni correctament.