


Amb l’ajuda d’en Max, la Lluna i el robot, els Xeldonians han aconseguit conrear vegetals i fruites. Tots estan molt contents i la Xeldoniana major vol felicitar i guardonar els nostres amics amb un premi. En Max i la Lluna proposen fer una festa especial, però els Xeldonians no saben què és la música ni han vist mai un instrument. La vostra missió és dissenyar instruments musicals o sistemes d’il·luminació per animar la festa amb l’ajuda del robot. A més, haureu d’ensenyar als Xeldonians a gaudir de la música i el ball, portant l’alegria i la diversió a la celebració.
Escolliu el vostre robot


Investigueu!
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes sobre el robot:
🔎 Pot emetre sons?
🔎 Pot fer llums de diferents colors?
🔎 Pot detectar sons?


🔸 Preparació de la missió
En aquesta ocasió, la missió consisteix a fer una festa de manera col·laborativa amb l’ajuda de diversos robots Dash. Alguns robots serviran per fer la il·luminació de la pista de ball, mentre que d’altres ballaran al ritme de la música.
1. Comenceu amb tots els robots agrupats al centre del que serà la pista de ball:

2. A continuació, els robots que faran la il·luminació aniran a ocupar el seu lloc a les cantonades de la pista:

3. Per últim, quan soni la música, els robots que fan la il·luminació encendran els seus leds fent una seqüència lluminosa, mentre que el robot (o robots) que estan al centre faran el seu ball:

🔸 Programació del robot
En aquest repte col·laboratiu, els robots poden tenir dues funcions diferents: fer la il·luminació de la pista de ball o ballar al ritme de la música. Per tant, tindrem dues programacions diferents:
✨Robots que fan la il·luminació
En primer lloc, els robots s’hauran de moure des del centre de la pista fins a la posició on faran de focus. A continuació, s’hauran de girar mirant cap al centre de la pista. Un cop estan al seu lloc i orientats correctament, quan comenci la música, emetran el seu patró de llums a través dels leds de colors.
💃🏽Robots que ballen
Els robots que ballen romandran quiets a la seva posició inicial mentre no hi ha hagi música. Un cop comenci la música, iniciaran el seu ball. Per fer que els robots ballin, podeu utilitzar els blocs de ball i anar canviant el tipus de ball o bé programar directament un ball que sigui creació vostra.
Haureu de programar individualment els robots segons la funció que faci cadascun. A continuació, us oferim un exemple amb tres robots. Podeu fer una activitat similar amb el nombre de robots que vulgueu.
📌 Exemple amb tres robots
En aquest exemple, els tres robots comencen junts al centre de la pista. Quan comença el programa, els robots que estan als laterals, es separen del robot que està al centre, ocupen la seva posició i esperen a escoltar la música per començar a emetre llum. El robot que està al centre espera fins que escolta la música per començar a ballar:







Aquí podeu veure un vídeo amb el resultat final:
⚠️ Important! Fixeu-vos que hem posat un bloc d’espera al robot que ha de ballar (robot 2) abans de començar a escoltar. Això és important, perquè el moviment dels robots que fan de focus produeix so i si no posem aquesta espera, el robot que hi ha al centre de la pista començarà a ballar abans d’hora.
🔸 Blocs recomanats
A continuació us donem algunes idees sobre els blocs de programació de Dash que podeu utilitzar:
👉🏾 Esdeveniments:

👉🏾 Control:



👉🏾 Acció:


👉🏾 Llums:

👉🏾 Animacions:

🔸 Millores al programa
- Feu que la música la faci algun dels robots que fan la il·luminació.
- Feu que el robot que balla al centre de la pista, quan acabi el ball, vagi a ocupar el lloc d’un dels robots que fa la il·luminació i l’altre robot vagi al centre a ballar.
🔸 Entrega del repte
Un cop superada la missió, enregistreu un vídeo i envieu-lo per rebre la vostra insígnia! Recordeu que:
👉🏾 El vídeo ha de tenir una durada màxima d‘1 minut.
👉🏾 Pengeu el vídeo i compartiu el fitxer públicament.
👉🏾 Verifiqueu que la imatge i el so són de qualitat i que el vídeo mostra clarament com heu superat el repte.
1. Seleccioneu el fitxer que vulgueu compartir.
- Feu clic a Comparteix o Comparteix
.
- A Accés general, feu clic a la fletxa avall
- Trieu l’opció Tothom que tingui l’enllaç.
- Feu clic a Copia l’enllaç.
- Feu clic a Fet.
- Enganxeu l’enllaç al formulari per compartir-lo.



Investigueu!
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes:
🔎 El robot pot fer sonar notes musicals?
🔎 Quins paràmetres defineixen una nota musical?


Què necessiteu?
✅ El robot Edison.

🔸 Programació del robot
⚠️ En les orientacions que trobareu a continuació s’ha utilitzat EdScratch. Us recomanem que instal·leu l’extensió EdScratchCatalà en el vostre navegador (Chrome o Edge).
Programareu el robot perquè reprodueixi la melodia de Xeldon quan piqueu de mans:

En notació musical, cada figura rítmica té el seu to i la seva durada. En la melodia de Xeldon, interpretada a 120 pulsacions per minut, hi ha 5 notes diferents: Do, Re, Mi , La i Si. Quant a la durada, hi ha blanques (1 segon) i negres (mig segon).
Però a més de les notes, a la partitura també hi ha una cosa molt important: el compàs. El compàs serveix per organitzar la música en grups ordenats de temps. En aquest cas, veiem que la partitura té un 3/4 al principi. Aquest número us diu com heu de comptar els temps a cada compàs.
El 3 de dalt indica que cada compàs té 3 temps. Això vol dir que si esteu comptant mentre toqueu, direu “1, 2, 3”, i després tornareu a començar amb un altre “1, 2, 3” en el següent compàs. El 4 de baix indica que cada temps és una negra. Això vol dir que quan veieu una negra, dura un temps. Si hi ha una blanca, com que la blanca dura dos temps, ocupareu “1, 2” amb ella. Si teniu tres negres en un compàs, fareu “1, 2, 3”, i ja heu omplert el compàs.
Això és important, perquè si no respecteu aquests 3 temps per compàs la música no sonarà bé ni quadrarà amb el ritme correcte. Per tant, quan toqueu o canteu una partitura en 3/4, sempre heu de comptar tres temps per compàs abans de passar al següent.
En la primera part de la missió, heu de reproduir la melodia de Xeldon.
Diagrama de flux

En la segona part de la missió, us proposem un repte col·laboratiu.
Heu d’estendre la melodia de Xeldon i aconseguir que els vostres robots Edison interpretin la melodia completa. Per aconseguir-ho:
- Afegiu notes en un pentagrama buit. Poseu-hi notes només entre el DO i el SI, com al pentagrama original, per matenir-vos en la mateixa octava (la que pot reproduir el robot)
- Analitzeu la partitura que teniu ara: Quants compassos té en total?
- Dividiu els compassos entre els robots disponibles. Per exemple, si la partitura té 19 compassos i disposeu de 4 robots, feu la divisió: 19 ÷ 4 = 4,75. Com que no podem tenir fraccions de compàs, arrodoniu cap amunt (5). Així, cada robot tocarà 5 compassos, excepte l’últim, que en tocarà menys.
- Distribuïu els compassos entre tots els robots i programeu-los perquè interpretin les notes que contenenen.
- Interpreteu a melodia! Cada robot ha de tocar en l’ordre correcte per mantenir la melodia fluïda. Cada grup d’alumnes serà responsable de fer sonar el seu robot en el moment adequat.
Blocs recomanats
👉🏾 Esdeveniments:

👉🏾 So:

🔸 Ampliacions i millores
💡 Feu que el robot faci alguna acció de celebració quan hagi acabat de reproduir la cançó.
Material de consulta
🔸 Entrega del repte
Un cop superada la missió, enregistreu un vídeo i envieu-lo per rebre la vostra insígnia! Recordeu que:
👉🏾 Els vídeos han de tenir una durada màxima d‘1 minut.
👉🏾 Verifiqueu que la imatge i el so són de qualitat i que el vídeo mostra clarament com heu superat el repte.
👉🏾 Pengeu els vídeos en una carpeta compartida i compartiu el fitxer públicament.
1. Seleccioneu el fitxer que vulgueu compartir.
- Feu clic a Comparteix o Comparteix
.
- A Accés general, feu clic a la fletxa avall
- Trieu l’opció Tothom que tingui l’enllaç.
- Feu clic a Copia l’enllaç.
- Feu clic a Fet.
- Enganxeu l’enllaç en el formulari per compartir-lo.



Investigueu!
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes sobre el robot Codey Rocky:
🔎 Pot emetre sons?
🔎 Com es programa per emetre sons?
🔎 Com pot reproduir una melodia musical a partir de la partitura?


En aquesta missió teniu el repte de construir instruments musicals i ensenyar als Xeldonians a gaudir de la música i el ball!

🔸 Preparació de la missió
- En l’entorn de programació mBlock, incorporeu el dispositiu “Codey”.
- Connecteu el robot amb l’ordinador.
🔸 Programació
En aquest repte heu de programar les notes de la partitura que us donem i reproduir la melodia oficial de Xeldon. Us propossem dues opcions per superar el repte:
- Opció 1: fer que el robot balli i s’il.lumini al ritme de cançó 💃🏼
- Opció 2: programar un reproductor de melodies. 🎵
🔸 Material de consulta
🔸 Entrega del repte
Un cop superada la missió, enregistreu un vídeo i envieu-lo per rebre la vostra insígnia! Recordeu que:
👉🏾 Els vídeos han de tenir una durada màxima d’1 minut.
👉🏾 Verifiqueu que la imatge i el so són de qualitat i que el vídeo mostra clarament com heu superat el repte.
👉🏾 Pengeu els vídeos en una carpeta compartida i compartiu el fitxer públicament.
1. Seleccioneu el fitxer que vulgueu compartir.
- Feu clic a Comparteix o Comparteix
.
- A Accés general, feu clic a la fletxa avall
- Trieu l’opció Tothom que tingui l’enllaç.
- Feu clic a Copia l’enllaç.
- Feu clic a Fet.
- Enganxeu l’enllaç en el formulari per compartir-lo.



Investigueu!
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes sobre el robot mBot2:
🔎 Pot emetre sons?
🔎 Com es programa per emetre sons?
🔎 Com pot reproduir una melodia musical a partir de la partitura?


En aquesta missió teniu el repte de construir instruments musicals i ensenyar als Xeldonians a gaudir de la música i el ball!

🔸 Preparació de la missió
- En l’entorn de programació mBlock, incorporeu el dispositiu “mBot2”.
- Connecteu el robot amb l’ordinador.
🔸 Programació
En la primera part del repte convertireu la palanca de control de la CyberPi en un xilòfon que pugui reproduir la melodia de la cançó de Xeldon.
En la partitura s’ha afegit el nom i octava de les notes que formen part de la melodia, i línies vermelles puntejades que indiquen el canvi d’octava.

Aquestes són les notes utilitzades, el número de nota i l’acció proposada de la palanca de control de la Cyberpi per reproduir-la:

En la melodia de Xeldon, interpretada a 120 pulsacions per minut, hi ha 2 durades diferents: blanques (1 segon) i negres (mig segon).
Programeu que cada acció de la palanca controladora de la CyberPi faci sonar la nota corresponent durant mig segon utilitzant aquesta combinació de blocs:

Un cop hagueu programat el xilòfon i carregat en la CyberPi, proveu-lo i reproduïu la melodia de la cançó de Xeldon accionant la palanca de control.
En la segona part del repte heu de programar la reproducció de la melodia sencera en la CyberPi.
🔸 Exemples i material de consulta
🔸 Entrega del repte
Un cop superada la missió, enregistreu un vídeo i envieu-lo per rebre la vostra insígnia! Recordeu que:
👉🏾 Els vídeos han de tenir una durada màxima d‘1 minut.
👉🏾 Verifiqueu que la imatge i el so són de qualitat i que el vídeo mostra clarament com heu superat el repte.
👉🏾 Pengeu els vídeos en una carpeta compartida i compartiu el fitxer públicament.
1. Seleccioneu el fitxer que vulgueu compartir.
- Feu clic a Comparteix o Comparteix
.
- A Accés general, feu clic a la fletxa avall
- Trieu l’opció Tothom que tingui l’enllaç.
- Feu clic a Copia l’enllaç.
- Feu clic a Fet.
- Enganxeu l’enllaç en el formulari per compartir-lo.



Investigueu!
Podem fer música amb LEGO SPIKE Essential?
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes sobre el robot:
🔎 El LEGO SPIKE Essential pot emetre sons pel hub?


🔸 Construcció del dispositiu
Haureu comprovat que el LEGO SPIKE Essential no pot emetre sons des del hub. En aquest repte, us demanem que construïu una pista de ball amb llums que canviïn de color i de direcció, per poder fer una festa ben divertida! 💃🕺🎊

📋 Pas a pas per fer la pista de ball
Com sempre, el disseny de la vostra pista de ball és lliure, però, com a exemple, us deixem una guia pas a pas per poder construir-ne una com la de la imatge:

Pas a pas per muntar la pista de ball:




















Recordeu que aquest és un repte lliure i podeu fer altres construccions. Sigueu creatius!
🔸 Programació de la il·luminació de la pista de ball
El repte consisteix a fer que la matriu de leds faci un balanceig amb l’ajuda del motor, mentre emet llums de colors diferents.
Haureu de programar el gir del motor i l’encesa de la matriu de leds.
🔸 Programació del gir del motor
- Situeu el motor a la seva posició inicial i observeu al hub quin angle de gir té. Anoteu aquest valor.
- Moveu el motor, manualment, cap a la posició final, observeu l’angle de gir del motor i anoteu-lo.

👇🏽 Utilitzeu el bloc de motor “ir por la ruta más corta a la posición …” i poseu-hi els valors dels angles que heu obtingut anteriorment, per fer el gir del focus de llum.

🔸 Programació de la matriu de leds
De la categoria “luz”, utilitzeu el bloc “encender … durante … segundos”. Repetiu aquest bloc les vegades que vulgueu, canviant el color dels leds de la matriu i la seva durada.

⚠️ Important! Per aconseguir que la programació del motor i la de la matriu de leds funcionin a la vegada, utilitzeu dues vegades el bloc de control “Cuando se inicia el programa”: una per al moviment del motor i l’altra per al control de la matriu de leds. D’aquesta manera evitareu que hi hagi pauses en la il·luminació mentre es mou el motor o pauses de moviment mentre canvia la il·luminació.

🔸 Blocs recomanats
A continuació, us donem algunes idees sobre els blocs de Spike LEGO Education que podeu d’utilitzar:
👉🏾 Esdeveniments (per començar):

👉🏾 Control (per sempre):

👉🏾 Control (repetir …):

👉🏾 Llum:

👉🏾 Motors (ir por la ruta más corta a la posición …):

🔸 Entrega del repte
Un cop superada la missió, enregistreu un vídeo i envieu-lo per rebre la vostra insígnia! Recordeu que:
👉🏾 Els vídeos han de tenir una durada màxima d‘1 minut.
👉🏾 Verifiqueu que la imatge i el so són de qualitat i que el vídeo mostra clarament com heu superat el repte.
👉🏾 Pengeu els vídeos en una carpeta compartida i compartiu el fitxer públicament.
- Seleccioneu el fitxer que vulgueu compartir.
- Feu clic a Comparteix o Comparteix
.
- A Accés general, feu clic a la fletxa avall
- Trieu l’opció Tothom que tingui l’enllaç.
- Feu clic a Copia l’enllaç.
- Feu clic a Fet.
- Enganxeu l’enllaç en el formulari per compartir-lo.



Investigueu!
Podem fer música amb LEGO SPIKE Prime?
Per començar, mireu de respondre aquestes preguntes sobre el robot:
🔎 El LEGO SPIKE Prime pot emetre sons?
🔎 Com es pot programar el hub per emetre sons?


Què necessiteu?
✅ Conjunt LEGO SPIKE Prime (hub, peces de construcció, sensor de distància i sensor de força).

🔸 Preparació de la missió
Haureu comprovat que el LEGO SPIKE Prime pot emtere sons a través d’un petit altaveu que té incorporat en el hub.
Com sabeu, en aquesta missió hem d’ajudar els xeldonians a descobrir què és la música i a fer una bona festa per celebrar que han pogut recuperar la normalitat en el seu planeta. Així que… què us sembla si construïm un instrument musical?
🔸 Construcció d’un instrument musical
Pas a pas per fer una guitarra 🎸
Com sempre, el disseny del vostre dispositiu és lliure, però, com a exemple, us deixem una guia pas a pas per poder muntar una guitarra com la de la imatge:

Pas a pas per muntar la guitarra:
































Recordeu que aquest és un repte lliure i podeu fer altres construccions. Sigueu creatius!
🔸 Programació de l’instrument
Per programar aquest instrument utilitzareu el hub i els sensors de força i distància.

- Sensor de distància: l’utilitzareu per mesurar la distància que hi ha entre el sensor i l’element lliscador. En funció de la distància a la que estigui el lliscador, programareu el hub perquè emeti notes diferents.

- Sensor de força: el fareu servir per decidir quan el hub ha d’emetre so i quan s’ha de mantenir en silenci. La guitarra sonarà només quan el sensor estigui premut.

Si utilitzeu aquest model de guitarra, tindreu aproximadament uns 30 cm pels quals es pot moure el lliscador. Podeu veure quina distància exacta teniu des de l’entorn de programació LEGO Education SPIKE.
Poseu el lliscador al punt més allunyat possible del sensor de distància i mireu quina distància indica. Moveu el lliscador fins al punt més pròxim possible al sensor de distància i mireu quina distància indica.
A l’exemple, la distància més gran és 33 cm, mentre que la més curta és 4 cm. Per tant, la distància que pot recórrer el lliscador és:
33 cm – 4 cm = 29 cm
En funció de les notes que vulgueu que la guitarra sigui capaç de tocar, haureu de decidir quins intervals de distància utilitzeu per assignar-li cada nota. Per exemple, suposeu que voleu que la guitarra sigui capaç de tocar set notes naturals:
🎵 Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si
Com que teniu 29 cm per repartir aquestes 7 notes, fareu:
29 cm / 7 = 4,14 cm
Si no voleu treballar amb decimals, agafeu només la part entera. Això vol dir que cada 4 cm haureu de fer que canviï la nota:
| Nota | Distància inicial | Distància final |
| Do | 33 cm | 29 cm |
| Re | 29 cm | 25 cm |
| Mi | 25 cm | 21 cm |
| Fa | 21 cm | 17 cm |
| Sol | 17 cm | 13 cm |
| La | 13 cm | 9 cm |
| Si | 9 cm | 4 cm |
Com que heu suprimit els decimals, l’últim interval el fareu una mica més gran.
⚠️ Aquest exemple, amb només 7 notes, permet tocar poques cançons conegudes. Us animem a que configureu la guitarra per poder fer, com a mínim, una octava sencera. Per fer-ho, necessitareu 12 intervals: 🎵 Do, Do# (Re♭), Re, Re# (Mi♭), Mi, Fa, Fa# (Sol♭), Sol, Sol# (La♭), La, La# (Si♭), Si, Do.
👩🏽💻 Exemple de programació
Imagineu que volem programar la guitarra per fer 3 notes diferents: Do, Mi, Sol, de la següent manera:
- Els primers 10 cm del màstil tocaran un DO.
- Els següents 10 cm tocaran un Mi.
- Els últims 10 cm tocaran un Sol.

Hem mirat la distància al punt més allunyat i indica 34 cm, mentre que al punt més pròxim indica 4 cm. Per tant, tenim 30 cm (34 cm – 4 cm = 30 cm) en els quals haurem de repartir les tres notes:
- Des de 34 cm a 24 cm: Do
- Des de 24 cm a 14 cm: Mi
- Des de 14 cm a 4 cm: Sol
Per programar-ho des de l’entorn LEGO Education SPIKE, utilitzarem blocs condicionals, dades dels sensors i l’operador “està entre … i …”:

⚠️ Important! Al bloc operador “està entre … i …”, hi heu de posar primer el valor més petit:

La programació sencera per a l’exemple de les tres notes quedaria així.

🔸 Blocs recomanats
A continuació, us donem algunes idees sobre els blocs de LEGO Education SPIKE que podeu d’utilitzar:
👉🏾 Esdeveniments (per començar):

👉🏾 Control (per sempre):

👉🏾 Control (Si… aleshores, si no):

👉🏾 Sensor de distància (en cm):

👉🏾 Sensor de força:

👉🏾 Operador (està entre … i …):

👉🏾 Fixar volum:

👉🏾 Tocar nota:

🔸 Entrega del repte
Un cop superada la missió, enregistreu un vídeo i envieu-lo per rebre la vostra insígnia! Recordeu que:
👉🏾 Els vídeos han de tenir una durada màxima d‘1 minut.
👉🏾 Verifiqueu que la imatge i el so són de qualitat i que el vídeo mostra clarament com heu superat el repte.
👉🏾 Pengeu els vídeos en una carpeta compartida i compartiu el fitxer públicament.
- Seleccioneu el fitxer que vulgueu compartir.
- Feu clic a Comparteix o Comparteix
.
- A Accés general, feu clic a la fletxa avall
- Trieu l’opció Tothom que tingui l’enllaç.
- Feu clic a Copia l’enllaç.
- Feu clic a Fet.
- Enganxeu l’enllaç en el formulari per compartir-lo.









































