Quan un cos es troba submergit en un fluid experimenta una força d’empenta o flotació dirigida verticalment cap a dalt que intenta evitar que aquest s’enfonsi. Aquesta força és deguda a la diferencia de la component vertical de la força deguda a la pressió hidrostàtica que actua sobre la cara superior del objecte i la component horitzontal de la força de la pressió a la cara inferior del objecte (com que la pressió s’incrementa amb la profunditat, la resultant sempre anirà cap amunt).
