La comunicació assertiva consisteix a manifestar de manera clara, franca i respectuosa les opinions pròpies, emocions i creences, a defensar els nostres drets, a acceptar els pensaments i les crítiques dels altres i a no sentir-se’n culpables. L’hem de diferenciar d’altres tipus de comunicació, com la comunicació passiva, en què no s’informa ni es transmet amb claredat el que es pensa; la comunicació agressiva, que es caracteritza per imposar idees i opinions sense respectar l’altre, i la comunicació passivoagressiva, combinació de les dues anteriors.