Robòtica

Quins kits de robòtica hi ha al catàleg de solucions TIC?

En el catàleg de solucions TIC, els centres poden trobar els kits de robòtica següents :

  • Bee-bot
  • Kit Robòtica BQ primària
  • Kit Robòtica BQ Secundària
  • Arduino Starter Kit
  • Lego Education Wedo 2.0
  • Lego Mindstorm Education EV3

Quina és la diferència entre els kits de robòtica per a Arduino?

  • El Kit Robòtica BQ primària és el robot programable Zowi. En el seu interior hi ha una placa compatible amb Arduino, amb la majoria de pins ja ocupats pels diferents sensors i actuadors que incorpora el petit robot. Es programa amb Bitbloq i es pot controlar des d’una App per a Android.
  • El Kit Robòtica BQ Secundària és la BQ Zum Box. Incorpora una placa compatible amb Arduino i diferents components funcionals que es connecten a la placa mitjançant una tira de 3 cables. Aquest és el kit recomanat en la proposta didàctica Scratch Challenge.
  • L’Arduino Starter Kit conté la placa Arduino, diversos components electrònics i un llibret de pràctiques i projectes que es poden realitzar. Els components electrònics es connecten amb cables directament a la placa o bé mitjançant una protoboard.

Quan comença el programa Impulsem la Robòtica – Tecnologies Creatives a l’aula?

El programa com a tal va finalitzar el curs 2017-2018, però es poden visualitzar els pòsters i videos de les diferents edicions de la Fira de projectes.

Tot i que el programa ha finalitzat, molts centres disposen dels kits de robòtica corresponents i poden sorgir noves iniciatives de col·laboració o de participació en altres fires de projectes.

Què cal fer per participar a la Robotics Week?

Podeu participar a la Robotics Week desenvolupant alguna activitat relacionada amb la robòtica en el vostre centre. Només cal registrar la data, el lloc i el tipus d’activitat que desenvolupeu en el portal de eu-robotics.

El meu ordinador no reconeix la placa Arduino. Què faig?

  • En ordinadors amb MS Windows :

Quan es connecta una placa compatible amb Arduino, sovint no s’instal·la el controlador (driver) adient per a la placa.
Sense aquest driver els entorns de programació (Arduino IDE, S4A, Snap4Arduino …) no poden transferir el programa a la placa.
El driver s’ha de descarregar i instal·lar a l’ordinador. En aquest document hi ha detallat el procediment.

  • En ordinadors amb Linkat versió 16.04 o posterior :

L’opció més recomanable és instal·lar el perfil Tecnologia i robòtica. Quan s’instal·la aquest perfil, l’usuari obté els permisos necessaris per comunicar-se amb una placa compatible amb Arduino connectada a l’ordinador en el port ttyACM0. També s’instal·la el programari específic per programar la placa.

  • En ordinadors amb altres sistemes operatius Linux :

Cal incloure l’usuari al grup d’usuaris que té permisos per comunicar-se amb la placa. Per fer-ho, obriu una finestra de terminal i executeu les comandes :

sudo usermod -a -G dialout nom_usuari
sudo usermod -a -G uucp nom_usuari

on nom_usuari és el vostre nom d’usuari a l’ordinador. Quan executeu aquestes comandes se us sol·licitarà la contrasenya de root.

No puc transferir programes a una placa Arduino. Què faig?

Quan es vol transferir un programa a una placa compatible amb Arduino (des de l’IDE d’Arduino), cal comprovar que s’hagi :

  • Instal·lat el driver adient a l’ordinador
  • Triat el tipus de xip corresponent a la placa (en aquest exemple, una placa bq Zum Core tipus BT amb un xip ATmega328P ) :
  • Triat el port COM que l’ordinador ha assignat a la placa :